南京赫曼机器人自动化有限公司

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智能机器人产品的研制、开发、技术转化、生产制造和技术服务;视觉力觉工业机器人、机器人标定、机器视觉技术的研发与技术转化、生产制造及销售;机器人生产线系统集成的方案设计、研发、生产、服务与销售。
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多功能机器人标定平台

  应用领域

  工业机器人标定测试平台,具有机器人运动学参数标定、零位标定、工件标定以及工具标定等功能;

  机器人路径、直线圆弧等轨迹插补等性能指标测试;

  适用于机器人生产厂家、机器人用户。

  技术参数及成果

  拥有已授权国家发明专利2项;

  一种替代昂贵的国外进口机器人标定设备(激光跟踪仪)的新型标定装置,通过组合可以具有多种标定功能,包括机器人参数标定、零位标定、工件标定以及工具标定;

  标定方法采用非接触激光和位置敏感器件的测量方法,位置敏感期间的测量分辨力为0.1μm,机器人标定精度达到0.05mm;

  标定过程全自动化,不需要人工干预,通过视觉和激光及PSD位置反馈闭环实现精确定位控制。