应用领域
工业机器人标定测试平台,具有机器人运动学参数标定、零位标定、工件标定以及工具标定等功能;
机器人路径、直线圆弧等轨迹插补等性能指标测试;
适用于机器人生产厂家、机器人用户。
技术参数及成果
拥有已授权国家发明专利2项;
一种替代昂贵的国外进口机器人标定设备(激光跟踪仪)的新型标定装置,通过组合可以具有多种标定功能,包括机器人参数标定、零位标定、工件标定以及工具标定;
标定方法采用非接触激光和位置敏感器件的测量方法,位置敏感期间的测量分辨力为0.1μm,机器人标定精度达到0.05mm;
标定过程全自动化,不需要人工干预,通过视觉和激光及PSD位置反馈闭环实现精确定位控制。