南京赫曼机器人自动化有限公司

　　技术优势

　　机动灵活。采用主动两轮驱动，车体转向由两轮转差控制，灵活性高，可以满足农业环境作业需求；

　　模块化设计。主动力驱动采用模块化设计，车体可以扩展转向模块添加悬浮机构，根据需要实际需求改装成四轮驱动车辆；

　　智能化自主作业。可实现障碍检测、作物行检测、行间定位、路径规划、路径跟踪等功能，完全实现自主作业，提高了生产效率；

　　一平台多用途。无人车辆尺寸、电机、减速器、电池等均按农业环境作业实际需求选型、定制，可以搭载喷药、施肥结构，播种、插秧结构等，实现一车多用，适用于不同的农业环境；

　　搭载机器人手臂。可以搭载多自由度机器人手臂，代替人手功能执行采摘、除草以及抓取等精准作业。

　　行业应用

　　该平台搭载不同的作业机械可以完成相应的作业，如播种、插秧、施肥以及喷药等；

　　该平台可搭载多自由度机器人手臂，结合视觉感知和视觉伺服控制，代替人手功能执行采摘、除草以及抓取等精准作业。